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特种直流伺服电动机的优点和特点

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特种直流伺服电动机的优点和特点

发布日期:2019-01-24 作者:承德盛乾特种电机制造有限公司 点击:

    直流伺服电动机有许多长处.如起动转矩大、调速范圈广、机械特性和调节特性线性度好、控制便利等.因而获得了广泛的使用。但是,由于直流伺服电动机转子铁心的存在,加上铁心有齿有槽.因而带来性能上的缺陷。如转动惯量大,机电时间常数较大,灵敏度差;低速转矩动摇较大,转动不平稳;换向火花大,寿命短,无线电搅扰大等,使其在使用上受到了必定的限制。现在国内外已在一般直流伺服电动机的基础上开宣布直流力矩电动机和低惯量直流伺服电动机。
直流力矩电动机

电机种类.png

电机种类


    在某些自动控制体系中.被控目标的运动速度相对来说是比较低的。例如某一种防空雷达天线的最高旋转速度为百分之90,也就是15r/min。一般直流伺服电动机的额定转速为1500r/min或3000r/min,乃至6000r/min.这时需要用齿轮减速后再去拖动天线旋转。但是齿轮之间的空隙对提高自动控侧体系的性能指标晦气.它会引起体系在小范圈内的振动和下降体系的刚度。因而,期望有一种低转速、大转矩的电动机来直接带动被控目标。
    直流力矩电动机就是为满意类似上述这种低转速、大转矩负载的需要而规划制作的电动机。这种电动机可以长时间在堵转或低速状态下运行,因而不需经过齿轮减速而直接带动负载。它具有反响速度快、转矩和转速动摇小、能在低转速下安稳运行、机械特性和调节特性线性度好等长处.特别适用于在方位伺服体系和低速伺服体系中作为执行元件,也适用于需要转矩调节、转矩反应和需要必定张力的场合。现在直流力矩电动机的转矩已能达到几千牛·米.空载转速为1Or/min左右.
    直流力矩电动机的工作原理和一般直流伺服电动机相同,只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服电动机为了削减其转动惯量,大部分做成细长的圆柱形。而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下,产生比较大的转矩和较低的转速,一般做成圆盘状.电枢长度和直径之比一般为0.2左右.从结构合理性来考虑,一般做成水磁多极式。为了削减转矩和转速的动摇.选取较多的槽数、换向片数和串联导体数的电动机。


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