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普通和伺服直流电机有哪些不一样的

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普通和伺服直流电机有哪些不一样的

发布日期:2019-01-29 作者:承德盛乾特种电机制造有限公司 点击:

直流电机和直流伺服电机差异应该不大。 
伺服主要针对的是操控环路,也就是说引入了闭环的概念罢了。 
因为需求经过反馈来读取电机的速度,势必要引入反馈。 

电机种类.jpg

电机种类


(一)结构 
直流伺服电动机结构和原理与普通直流电动机的结构和原理没有根本差异。 依照励磁方法的不同,直流伺服电动机分为永磁式直流伺服电动机和电磁式直流伺服电动机。永磁式直流伺服电动机的磁极由永久磁铁制成,不需求励磁绕组和励磁电源。电磁式直流伺服电动机一般选用他励结构,磁极由励磁绕组构成,经过单独的励磁电源供电。 依照转子结构的不同,直流伺服电动机分为空心杯形转子直流伺服电动机和无槽电枢直流伺服电动机。空心杯形转子直流伺服电动机因为其力能目标较低,现在已很少选用。无槽电枢直流伺服电动机的转子是直径较小的细长型圆柱铁芯,经过耐热树脂将电枢绕组固定在铁芯上,具有散热好、力能目标高、快速性好的特色。 
(二)操控方法 
直流电动机的操控方法有两种:一种称为电枢操控,在电动机的励磁绕组上加上恒压励磁,将操控电压效果于电枢绕组来进行操控;一种称为磁场操控,在电动机的电枢绕组上施加恒压,将操控电压效果于励磁绕组来进行操控。 因为电枢操控的特性好,电枢操控中回路电感小,呼应快,在自动操控系统中多选用电枢操控。
1.电枢操控方法下的作业原理与特性 
在电枢操控方法下,效果于电枢的操控电压为Uc,励磁电压Uf坚持不变因为直流伺服电动机的磁路一般不饱和,咱们能够不考虑电枢反响,认为主磁通Φ大小不变。 伺服电动机的机械特性,指操控电压一守时转速随转矩改变的联系。当效果于电枢回路的操控电压Uc不变时,转矩T增大时转速n降低,转矩的添加与电动机的转速降成正比,转矩T与转速n之间成线性联系,不同操控电压效果下的机械特性伺服电动机的调理特性是指在必定的负载转矩下,电动机稳态转速随操控电压改变的联系。当电动机的转矩T不变时,操控电压的添加与转速的添加成正比,转速n与操控电压Uc也成线性联系。不同转矩时的调理特性如图4—2b所示。由图可知,当转速n=0时,不同转矩T所需求的操控电压Uc也是不同的,只有当电枢电压大于这个电压值,电动机才会转动,调理特性与横轴的交点所对应的电压值称始动电压。负载转矩TL不一起,始动电压也不同,TL越大,始动电压越高,死区越大。负载越大,死区越大,伺服电机不灵敏,所以不行带太大负载。 直流伺服电动机的机械特性和调理特性的线性度好,调整范围大,起动转矩大,效率高。缺点是电枢电流较大;电刷和换向器保护作业量大;接触电阻不稳定;电刷与换向器之间的火花有可能对操控系统产生搅扰。
直流电动机的操控方法有两种:一种称为电枢操控,在电动机的励磁绕组上加上恒压励磁,将操控电压效果于电枢绕组来进行操控;一种称为磁场操控,在电动机的电枢绕组上施加恒压,将操控电压效果于励磁绕组来进行操控。 因为电枢操控的特性好,电枢操控中回路电感小,呼应快,在自动操控系统中多选用电枢操控。
1.电枢操控方法下的作业原理与特性 
在电枢操控方法下,效果于电枢的操控电压为Uc,励磁电压Uf坚持不变因为直流伺服电动机的磁路一般不饱和,咱们能够不考虑电枢反响,认为主磁通Φ大小不变。 伺服电动机的机械特性,指操控电压一守时转速随转矩改变的联系。当效果于电枢回路的操控电压Uc不变时,转矩T增大时转速n降低,转矩的添加与电动机的转速降成正比,转矩T与转速n之间成线性联系,不同操控电压效果下的机械特性伺服电动机的调理特性是指在必定的负载转矩下,电动机稳态转速随操控电压改变的联系。当电动机的转矩T不变时,操控电压的添加与转速的添加成正比,转速n与操控电压Uc也成线性联系。不同转矩时的调理特性如图4—2b所示。由图可知,当转速n=0时,不同转矩T所需求的操控电压Uc也是不同的,只有当电枢电压大于这个电压值,电动机才会转动,调理特性与横轴的交点所对应的电压值称始动电压。负载转矩TL不一起,始动电压也不同,TL越大,始动电压越高,死区越大。负载越大,死区越大,伺服电机不灵敏,所以不行带太大负载。 直流伺服电动机的机械特性和调理特性的线性度好,调整范围大,起动转矩大,效率高。缺点是电枢电流较大;电刷和换向器保护作业量大;接触电阻不稳定;电刷与换向器之间的火花有可能对操控系统产生搅扰。 


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